CLIBO | 의료공간 방역 로봇 · 실내 환경 모니터링

UI 테스트 (Pi4 대체 검증)

로컬 테스트 페이지

동일 장비에서 웹 기반 터치 UI를 검증하기 위한 탭입니다. 별도 창으로 열거나 아래 임베드 화면에서 바로 테스트할 수 있습니다.

새 창으로 열기 (모니터) 직접 접속: /ui-touch?mode=monitor&audio=off (운영: /ui-touch?mode=primary)

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로봇 제어

버튼

Teleop 제어

비활성화

Teleop을 활성화한 후 키보드: 전진/후진 W/S 또는 ↑/↓ · 회전 A/D 또는 ←/→
키를 떼면 자동 정지 + 창 포커스 잃으면 자동 정지. 필요 시 TELEOP STOP 버튼.

속도 (고정값)

Linear vx: 0.08 (고정)

Angular wz: 0.10 (고정)

토큰은 서버에서 ADSOL_API_TOKEN 설정했을 때만 필요합니다.

온습도

온도

-°C

습도

-%

공기질

미세먼지 (PM10)

큰 먼지 / 황사

- µg/m³

-

좋음 0~30 · 보통 31~80 · 나쁨 81~150 · 매우나쁨 151+

초미세먼지 (PM2.5)

폐 깊숙이 들어가는 먼지

- µg/m³

-

좋음 0~15 · 보통 16~35 · 나쁨 36~75 · 매우나쁨 76+

마지막 업데이트: -
Raw: -

PM 엑셀 저장

또는

선택한 날짜(들)의 5분 단위 PM 평균을 엑셀로 저장합니다. (빠른 버튼: 오늘/어제/최근 N일)

PM 로그 (다운로드 없이 조회)

-

시각	PM2.5	PM10	온도	습도
데이터 없음

CLIBO 상태

현재 상태

- -

배터리

-%

충전 상태

-

CLIBO 업데이트: - ToF 상태: - 거리: -mm 시각: -

방역 주행 상태

시작 시각

-

완료 시각

-

완료 시 진행률

-

시작 출처

-

시작 카운트

-

도킹 재시도

-

위험 배터리 지역 (30% 미만)

현재 상태

-

이벤트 목록

로딩 중...

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주행 녹화

녹화 설정

상태: - · FPS: - · 보관 기간: -일

✅ 자동 녹화: START~DOCK COMPLETE 구간에 자동으로 녹화됩니다.
✅ 녹화 설정: 해상도 640px, 품질 75%, FPS 10 (부드러운 영상)
✅ 저장 위치: /mnt/nova_ssd/clibo_recordings/ (마운트된 SSD)
✅ 7일 이상 지난 녹화는 자동 삭제됩니다.
✅ 필요시 위 버튼으로 녹화를 일시적으로 끌 수 있습니다.

녹화 목록 (주행)

-

도킹 녹화 목록

-

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카메라

/camera/camera0/color/image_raw

상태: - · 마지막 프레임: -

헬스: -

ON 하면 MJPEG(/camera.mjpg)로 실시간 표시합니다. OFF 하면 스트림을 끊습니다.

지도 / 주행

방역 진행률

-%

Pose: -

Map: -

ROI Heat